Ремонт робота-пылесоса — типичные поломки, запчасти, приёмка

У робота-пылесоса в ремонте три типичные жалобы: «ошибка колеса», «ездит по кругу» и «не заряжается». За каждой — короткий список причин, и добрую половину закрывают пинцет, щётка и изопропиловый спирт. Остальное — замена модуля, и тогда главный вопрос уже не «как починить», а «где взять деталь, за сколько и сколько ждать». Ниже — что ломается, что держать на полке и как принять робота, чтобы на выдаче не спорить.

Колёса и щётки: чаще всего — волосы

Львиная доля «ошибок колеса» и «ошибок щётки» — это намотанные волосы, нитки и шерсть. Они набиваются в оси основной и боковой щёток, а хуже всего — в оси ведущих колёс, где снаружи ничего не видно. Мотор долго тянет под нагрузкой, пока прошивка не остановит робота с ошибкой.

Порядок простой: снять щётки, вычистить оси и торцевые втулки, разобрать колёсные модули, освободить ось и проверить, крутится ли колесо свободно. Если после чистки оно идёт туго или редуктор хрустит — изношены шестерни или сам мотор. Колесо у большинства роботов меняется модулем: мотор, редуктор, пружина подвески и датчик отрыва от пола в одном корпусе. Перебрать редуктор можно, но по времени это редко выгоднее готового модуля.

Отдельно стоит проверить датчик отрыва колеса. Ослабла пружина или залип микрик — робот считает, что его подняли, и замирает посреди комнаты. Видно это, если нажать на колесо пальцем и посмотреть на реакцию.

Лидар, датчики, бампер: «ездит по кругу»

Робот не строит карту, катается кругами или жалуется на лазерный датчик — первым под подозрение попадает лидар, вращающаяся башенка сверху. Внутри небольшой мотор и во многих конструкциях пассик. Пассик растягивается, мотор изнашивается, башенка вращается рывками или стоит — навигация разваливается. Ошибка лазерного датчика вовсе не обязательно означает новый модуль целиком: часто хватает пассика, мотора или чистки окна.

Снизу корпуса — датчики перепада высоты, инфракрасные пары, которые не дают роботу упасть с лестницы. Пыль и плёнка на их окошках дают странные симптомы: робот останавливается на тёмном ковре, дёргается у порогов или не хочет ехать вперёд. Протереть микрофиброй — и всё.

Бампер висит на пружинах и нажимает микровыключатели. Если один залип, робот постоянно «видит» препятствие и крутится на месте. Ещё одна мелочь, которую стоит проверить до заказа дорогой платы.

Аккумулятор и зарядка

В роботах — литий-ионные сборки, чаще всего четыре элемента последовательно (14,4–14,8 В) с платой защиты. За два-три года ежедневной уборки ёмкость заметно садится, и робот уходит на базу, не доубирав квартиру. Это не поломка, а износ, и при доступной сборке — самая простая замена.

Но прежде чем менять аккумулятор, посмотрите на контакты. На роботе и на базе они окисляются и подгорают, заряд идёт через раз. Проверьте, выдаёт ли база напряжение и правильно ли робот на неё заезжает. «Не заряжается» довольно часто — это контакты или блок питания базы, а не батарея.

Вздутая сборка — отдельная история: на зарядку её не ставят, из корпуса снимают и хранят отдельно от техники клиентов. Что осмотреть и записать, когда приходит устройство с сомнительным аккумулятором, — в статье Аккумуляторы на приёмке.

Турбина, фильтр и вода

Слабое всасывание почти всегда начинается с фильтра. Забитый фильтр заставляет турбину работать на пределе, она греется, подшипник начинает выть. Если после чистки или замены фильтра гул остался — меняют вентилятор в сборе.

Модели с влажной уборкой приносят свою беду: вода и моющее средство подтекают в корпус, и через несколько месяцев на плате коррозия. Такого робота принимают как технику после залития — без обещаний, с диагностикой и формулировкой «состояние платы — после вскрытия». Насос подачи воды и форсунки ещё и зарастают известью от жёсткой воды.

Станция самоочистки — отдельное устройство со своим мотором, датчиками и клапанами. На приёмке сразу уточните: чиним робота, станцию или оба? И запишите, что именно принесли.

Какие запчасти держать на полке

Робот-пылесос собран из модулей, и скорость ремонта определяет склад, а не руки. Разумный минимум для мастерской, которая берёт роботов регулярно:

расходники — боковые и основные щётки, фильтры, резиновые скребки; дёшево, и клиент нередко докупает их прямо на выдаче;
колёсные модули под модели, которые у вас бывают чаще всего, — самая частая «настоящая» замена;
пассики и моторы лидара — мелкие и недорогие, но без них робот слепой;
аккумуляторные сборки — под заказ или две-три под ходовые модели; долго не держите, они стареют и на полке;
микровыключатели бампера и контакты зарядки — копеечные, но их никогда нет под рукой в нужный момент.

Платы управления, турбины и лидары в сборе «про запас» держать обычно смысла нет: моделей слишком много, а деньги замораживаются. Их заказывают под конкретный ремонт — после согласования и лучше с предоплатой. Отдельный разговор — деталь, которую клиент купил сам; об этом статья Деталь от клиента с AliExpress.

Цифры — только ориентир: всё зависит от модели, города и того, есть ли деталь. Чистка с профилактикой — примерно 300–700 грн за работу. Замена колёсного модуля — 400–900 грн работы плюс сам модуль, который стоит от нескольких сотен до двух тысяч гривен и выше. Ремонт лидара пассиком или мотором — порядка 400–1000 грн. Аккумуляторная сборка — где-то 1200–3000 грн за деталь. Когда сумма ремонта подбирается к половине цены нового робота, честнее сказать об этом клиенту до заказа детали.

Что спросить и записать на приёмке

Жалобу словами клиента и текст ошибки, если робот её показывает или проговаривает.
Комплектность: робот, база, блок питания, бак для воды, станция. Без базы половину симптомов не проверить.
Состояние: царапины, трещины, недостающие щётки, следы воды.
Серийный номер — обычно на наклейке снизу или под контейнером для пыли.
Гарантия производителя. Если робот ещё на ней, спросите до вскрытия, понимает ли клиент, что после вас она может перестать действовать.
Аккаунт и данные. Робот привязан к учётной записи владельца в приложении производителя, там же карта квартиры, а у части моделей есть камера. Сброс к заводским настройкам и отвязку делаем только с согласия клиента — и это согласие (или отказ) стоит записать.

Как это вести в программе

ServiceCenterSoft не вытащит волосы из оси колеса — это дело мастера. Но с роботами-пылесосами больше всего времени уходит на детали и ожидание, и тут она помогает. Состояние, комплектность и серийный номер вносятся на приёмке и печатаются в квитанции. Ремонт раскладывается в смету строками: работа отдельно, колёсный модуль или пассик лидара со склада отдельно, со своей закупочной ценой, и списать можно не больше, чем лежит. Склад ведёт журнал приходов и списаний и показывает остаток; для щёток и пассиков можно задать минимальный остаток, и в отборе «заканчивается» видно, что пора заказывать. Детали нет — заявка создаётся из карточки квитанции, статус «Ожидание деталей» с комментарием объясняет коллегам, почему робот стоит, а пришедшую деталь оприходуют прямо из заявки.

Смету можно отправить клиенту на согласование письмом и в Telegram, предоплату за модуль и доплату на выдаче записать отдельными оплатами, а о готовности сообщить тем же письмом или сообщением; в списке видно, сколько дней робот лежит готовым. Чего нет: фото и вложений в квитанции, SMS и связи с поставщиками — заказываете вы сами. Как устроен учёт деталей — на странице Учёт запчастей и в статье Склад запчастей в мастерской, а всё о работе с бытовой техникой — на странице Программа для сервиса бытовой техники.

Коротко

«Ошибка колеса» и «ошибка щётки» чаще всего — волосы в осях: сначала чистка, потом модуль.
«Ездит по кругу» — лидар (пассик, мотор, окно), грязные датчики перепада или залипший бампер.
«Не заряжается» — часто контакты или блок питания базы, а не аккумулятор.
Слабое всасывание — фильтр и турбина; влажная уборка приносит коррозию платы.
На полке — щётки, фильтры, колёсные модули, пассики лидара, микрики; платы и турбины — под заказ.
На приёмке — комплектность с базой, серийный номер, гарантия производителя и согласие на сброс аккаунта.
Цены — ориентир; если ремонт подбирается к половине цены нового, скажите до заказа детали.